全景图像生（shēng）成：针（zhēn）对拍摄的（de）不同（tóng）图像，通过图像预处理，采取特征点匹配策略（luè）找出两幅（fú）图（tú）像（xiàng）之间（jiān）的变化关系，然后根据坐标变（biàn）化关（guān）系，将两幅图像变换到（dào）同一个坐标系中，最后通过融（róng）合技（jì）术得到一幅完整的（de）全景图。针（zhēn）对多图像全景图生成技术中，我们提出了（le）基于图论的思想，很好的解决了（le）多图像的空间位置自动排序，进（jìn）而实现（xiàn）了多幅图像的全景图像生成（chéng）。全景视频（pín）监（jiān）控：为了满足监（jiān）控的实（shí）时性与精确性，我们将（jiāng）全（quán）景视频监（jiān）控分为初
...(查看更多)始化和正常监控两（liǎng）个部分。初始化部分，通过图像匹配确定了摄像头的空间（jiān）位置关系，并（bìng）引入最（zuì）优化思（sī）想确（què）定了两幅图（tú）像的拼接缝隙位（wèi）置；正常监控（kòng）阶段（duàn），根据初（chū）始化阶段确定（dìng）的参数，只需针对每帧视（shì）频信（xìn）息进行快速（sù）融合（hé）方案，进而实现实时精确的全景视频监控。创新点：全（quán）景图像生成： 1) 实现多幅图（tú）像全自动全景图生成。 2) 实现（xiàn）了windows phones 7手机平台（tái）上的全景图融合技术； 3) 解决了（le）全景（jǐng）图像（xiàng）拼（pīn）接中的运动物体影响（xiǎng）。全景视频监控： 1) 初始（shǐ）化阶（jiē）段可（kě）以确定（dìng）多通道摄像头的精确（què）位置关系。 2) 融合速度较快，一般pc每（měi）秒处理20帧（zhēn）图（tú）像，单（dān）帧（zhēn）全（quán）景融合（hé）时间为37~47ms。 3) 融（róng）合（hé）方案采用动（dòng）态加权（quán）和最优（yōu）拼接缝结合，对远近物体都（dōu）有很好的全景（jǐng）效果。 4) 正在尝试将其推（tuī）广到车载后视辅助系统中。
